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应用案例——AGV机器人在涂装车间的应用

时间:2020-03-13作者:快捷机器人

汽车涂装对产品起到至关重要的作用,也是影响产品价值的重要因素。随着工业技术的发展,涂装已由人工向工业自动化发展,如今完整的涂装流水线,其应用越来越广泛,并深入到工业制造的多个领域。

AGV机器人在汽车涂装车间的应用逐渐成熟。涂装车间需要容纳不同的车型,将不同的车型集中到一个涂装车间进行涂层,需要将汽车的型号、序列号、颜色等信息预先传递给AGV机器人,在机器人系统(AGVS)信息交互后,使得机器人完成对应的涂装工作。使用AGV机器人代替人工完成涂装作业,很大程度了保证了生产的有效性,机器人完成涂料喷涂,避免了人员接触过多的有毒气体,极大的提高工作效率,保障人生安全。

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在涂装车间工作的AGV机器人需要具备哪些特性?

1、准确性

机器人按照摄像头定位系统测量所得的偏移数据进行程序调整,从而达到精准的喷涂目的。并且,根据其监控带来的位置的偏移量,设定初始值,如果超过该摄像系统就会报警防止机器人的碰撞,避免发生碰撞事故;喷涂的时候无论是粉末状还是油漆状,都需要保持均匀的速度和力度。

2、安全性

在涂装车间的AGV机器人需要具备高安全性,具备防爆、防火的特性。由于喷料(漆状,粉状)为化学物质,其挥发气体具有可燃性,因此涂装车间使用的涂装机器人必须是“防爆机器人”。使用机器人喷涂更高效,增加表面与喷料的附着率,减少资源使用,大大降低污染概率,更利于环保。

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